反应釜温度控制中的模糊控制算法改进试验结果分析

从表2 看，PID 控制器的积分时间常数过大所以积分项的影响是忽略的。我们认为，系统这种行为是因为系统的自积分性质，因此没必要在控制器中整合这部分，同时PID 控制器使这个过程不稳定。因此，一个PD 控制器运行得更好。实际上，这些经典控制器都不满足我们的要求，所以我们设计了一个具有变化常数的自适应PID 控制器。自适应PID 控制器的实验结果示于图2。

图3 是具有主要隶属函数和规则库PD 模糊控制器的实验结果。与传统控制器相比PD 模糊控制器具有更好的性能。更少的过冲，更少的振荡，更少的上升时间和更多的鲁棒性都是模糊控制器的优点。

图4 和图5 比较两个模糊控制器的结果，可以说更准确的规则库将会得到更好地控制。