国外锻造操作机的发展历程及现状

早在上世纪六十年代以前，锻造操作机开始出现在美国和前苏联国家，后来在英国、奥地利和日本等国家也研制出以机械传动为主的锻造操作机。在六七十年代，国外出现了混合传动以及全液压传动的锻造操作机，具有操作灵活、结构紧凑等特点。在八十年代期间，外国很多公司对于锻造操作机的技术改造、制造和设计等方面的要求提高，并且逐渐对其进行体系化的研究与开发。由于操作机的需求量持续增大，它作为协助锻造工艺的配置设备，使国内外大、中型企业越来越注重其在生产中的作用。

至九十年代以后，国外的锻压机和大型操作机逐渐成熟。随着锻造业的发展，锻造水压机与大型操作机联动使用，大大提高了水压机的工作效率。在联动控制的过程中，锻压机和操作机的运动过程和位置由计算机控制，而且锻压机和操作机还需要相互通讯联系以保证动作的配合和协调。

国外比较有名的锻造操作机有:德国的GLAMA公司制造的操作机(如图1-1所示)、SMS-Meer的锻造操作机、WEPUKO(威普克)公司制造的操作机(如图1-2所示)以及DDS公司的锻造操作机，捷克的ZDAS公司制造出的多种操作机，韩国HBSPRESS公司研制的操作机;图1-3中是SMS-Mee:公司研制的2500kN/6300kN.m操作机，属于世界上现代化中最早投入工作的锻造操作机;图1-4是DDS操作机的三维模型。SMS-Meer公司和DDS公司已成功制造了多台大型操作机，对现代化大型锻造操作机的发展起到了极其重要的带动作用。

在现代锻造车间的锻造系统中，两台锻造操作机与锻压机共同协调工作逐渐成为一种新的发展形式，如图1-5所示。目前SMS-Meer的操作机在动作流程上为自动化，操作机与锻压机之间动作的准确配合也对锻造结果起着决定性作用，是由计算机控制来实现其自动化、智能化。在实际生产线中，第一台操作机夹持锻件后沿轨道向前行驶，然后在压机中精确定位锻件。当第二台操作机夹住锻件后，由计算机立即开始控制将实现双操作机的同步操作。两台操作机在锻造工具的锻打过程中对锻件施加一定的拉力，使夹钳避免受到因锻件被挤压而产生的水平方向的载荷。

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